prima di tutto mi spiace e ti sono vicino.
poi rispondo:
non proprio: per fare la successione devi PRIMA passare dalla banca, altrimenti non hai i dati necessari per fare la successione (che tra l'altro se non parliamo di milioni di euro, non ha particolari costi se non i bolli e gli onorari di qualche professionista, se te ne avvali)