non definirei quelle dell'epoca come "categorie minori"... non erano come ora tappe di apprendistato per approdare in MotoGP, ma anzi c'erano gli specialisti in ogni disciplina che rimanevano anche a 30 e passa anni (tra gli ultimi casi recenti direi De Angelis a lungo con la 250, o lo stesso Biaggi che ha vinto 4 volte la 250 quando di solito vinci un mondiale e poi sali al livello successivo...)
che poi il mondiale cinquantino era qualcosa di spettacolare, non le moto di oggi che basta un decimo alla partenza e te lo tiri fino al traguardo peggio che in formula uno!